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服务器_分布式存储培训_折扣

来源:胜利云 发布时间:2021-07-10 01:19 标签:服务器存储分布式培训折扣
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服务器_分布式存储培训_折扣

在上一篇博客中,我介绍了SAP韩国团队使用Sphero所做的工作及其总体架构。在这个博客里,我将解释我们如何使用Raspberry Pi和Xbox 360控制器来控制Sphereo。

现在,我们在下面的第二个博客里。

这个博客解释了整体架构中突出显示的部分。

如你所知,Sphero最初由您的智能手机上的官方应用程序控制,但SAP韩国团队使用Xbox 360控制器来代替此展示。

为了实现此部分,需要以下内容。

Raspberry Pi 3 Model BMicrosoft Xbox 360有线控制器Sphero SPRK或BB-8

Raspberry Pi 2带有Wi-Fi和BLE(蓝牙低能量)支持的蓝牙加密狗可以工作,但在本博客中,云免服务器购买,我假设您有一个Raspberry Pi 3型号B。同样,企业正版软件,我相信其他usb游戏控制器也适用,大数据技术及数据分析培训,但我也假设你有一个Xbox360控制器。

你需要做的第一件事显然是安装操作系统,RaspbianJessie。为了您的参考,我安装了以下版本。

Raspbian Jessie版本:2016年5月发布日期:2016.05.27内核版本:4.4

由于许多博客和网站已经解释了这个Raspbian安装步骤,让我在这个博客中跳过它。

你需要做的第二步是安装与Sphereo配对的蓝牙软件包,大数据支持,Sphereo网站的非官方SDK如下。

在这个博客中,我将使用非官方的SDK—Python.

由于Sphereo-SPRK(蓝牙虚拟串口)的蓝牙通信方式与Sphereo BB-8(BLE)不同,我先解释Sphereo-BB-8,然后再解释Sphereo-SPRK.

为了与Sphereo BB-8配对,在Raspberry Pi 3上安装Ian Harvey的bluepy需要如下:

下一步是准备用于配对和控制Sphero的Python代码。感谢jchadwite的出色工作,您可以从这里下载或克隆代码。

您只需复制两个文件(BB8)_驱动程序.py,BB8级驾驶室.py)到你的树莓皮3和改变在BB8的MAC地址_驱动程序.py文件。假设您的Sphereo BB-8已准备好连接,您可以使用以下命令识别其MAC地址。

您需要查找的结果如下所示。

DF:79:DD:9C:B6:1D BB-E804

记下Sphereo BB-8的MAC地址后,然后你需要修改以下代码(第244行)。

然后将你的Xbox 360控制器插入你的Raspberry Pi 3并运行BB8驾驶室.py在你的树莓皮上。此代码只适用于GUI环境(X窗口系统)。

就是这样。现在享受用Xbox 360控制器控制Sphereo的乐趣吧!

为了与Sphereo SPRK配对,我另外安装了两个软件包,如下所示。

然后,下载或克隆Sphereo_驱动程序.py来自我在上一节介绍的非官方SDK–Python.

利用BB8驾驶室.py再一次,我刚把它改名为SPRKjoyDrive.py文件并将下面的代码更改为导入sphero_驱动程序.py而不是BB8_驱动程序.py(第7行到第10行)。

一旦你跑了SPRKjoyDrive.py文件在GUI环境中,您将看到Python代码正在查找Sphereo并与之配对。

现在您可以使用Xbox360控制器控制Sphereo SPRK。

从中收集数据Sphero没有在这个展示中实现,但是您也可以使用Sphero中的许多get和set函数来尝试它_驱动程序.py和BB8_驱动程序.py

,全国大数据中心
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